Система позиционирования SMARGON

Общее описание

Для позиционирования в науке и промышленности основными параметрами для оборудования являются высочайшая точность и надежность, поэтому SmarAct разработал роботизированную систему позиционирования с шестью степенями свободы, которая может использоваться для различных задач позиционирования в экспериментах или в установках для микросборок. SMARGON обладает компактной конструкцией и позволяет осуществлять повороты на большие углы даже в ограниченном пространстве. Благодаря интеллектуальной автоматизированной процедуре калибровки, SMARGON позволяет избежать путаницы в диапазоне однозначных микрометров для всех круговых осей. SMARGON - это система позиционирования с шестью степенями свободы, основанная на комбинации последовательной и параллельной кинематики, установленной на поворотной платформе. Вращающаяся платформа может быть оснащена двигателем с прямым приводом или пьезодвигателем. Гибридный кинематический подход позволяет осуществлять позиционирование по X, Y и Z осям и вращение по χ, φ и ω осям любого элемента или инструмента весом до 50 грамм. Система управления SMARGON рассчитывает частично параллельное кинематическое преобразование, которое позволяет позиционировать объекты непосредственно в пучке. Совместимость с модульной системой управления MCS2 гарантирует простую интеграцию в существующие системы управления и интуитивно понятный способ управления системой позиционирования. В стандартной конфигурации на передней панели установлен магнитный держатель образцов, который обеспечивает быстрый и удобный способ установки и снятия различных образцов. Этот высокоточный гониометр был специально разработан для использования в экспериментах по дифракции рентгеновских лучей. Поэтому SmarAct уделял особое внимание шести степеням свободы системы позиционирования SMARGON. Общая компактность гониометра и его небольшая площадь помогают минимизировать эффект самоэкранирования. Это также позволяет размещать детектор рентгеновского излучения намного ближе к образцу, что позволяет охватить большую часть детектируемого дифракционного конуса. SmarAct также предлагает SMARGON для работы в вакууме или изготовленный полностью из немагнитных материалов. Сфера запутанности всей установки представляет эффективность работы в целом и сильно зависит от точности каждого отдельного позиционера. Таким образом, каждый позиционер точно выровнен для обеспечения эффективного совместного действия в комбинированной многоосной системе. Технические характеристики SMARGON ω χ φ X Y Z Диапазон перемещения неограничен 0° - 90° неограничен ±2 мм ±2 мм ±2 мм Сфера запутанности < 1 мкм < 7 мкм < 7 мкм - - - Разрешение перемещения < 100 мк° < 20 мк° < 20 мк° < 5 нм < 5 нм < 5 нм Скорость 180 °/с 10 °/с 80 °/с ∼10 мм/с ∼10 мм/с ∼10 мм/с Компания АО «ЛЛС» поставляет продукцию SmarAct на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.